Robot al volante: ¿un reemplazo viable a los coches autónomos?
Investigadores japoneses han desarrollado un robot humanoide «musculoesquelético» capaz de manejar un coche.
El prototipo, de nombre Musashi, está diseñado para imitar fielmente el cuerpo humano y condujo con éxito un pequeño vehículo por una pista de pruebas en el campus Kashiwa de la Universidad de Tokio. Los detalles del experimento reposan en un artículo técnico presentado para la revista Robotics and Automation, afirmó esta semana Kento Kawaharazuka, autor principal.
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Gracias a sus diferentes sensores y la estructura corporal flexible, inspirada en las proporciones y la mecánica humanas, Musashi es capaz de sentarse detrás del volante con ambas manos, pisar los pedales e incluso reconocer a un humano por el espejo retrovisor. Sus características le permiten además realizar movimientos complejos, como girar la llave de encendido, activar la palanca del freno de mano y encender las luces intermitentes.
Robot al volante
Durante las pruebas a bordo de un Toyota COMS eléctrico, los investigadores lograron que el robot doblara hacia una esquina en una intersección respetando las señales del semáforo. Sin embargo, la maniobra le tomó dos minutos y para girar solo levantó el pie del pedal del freno en lugar de pisar el acelerador. En un experimento aparte, intentó usar el acelerador, pero tuvo dificultades para mantener la velocidad constante en las pendientes. También se sometió a ejercicios para detectar y reaccionar ante objetos en su camino, incluidos humanos, detalla TechCrunch.
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